主力のサーボトラバースタイプ取出ロボット「RCIIシリーズ」に
中・大型2機種をラインナップ

今回、商品化した中・大型機は、射出成形機型締力550~1000トン対応の「RCII-800」、同1000～1600トン対応の「RCII-1300」の2機種で、 各々、製品側アームのみのSタイプと、製品側・ランナ側の両アームのあるDタイプがある。また、昇降軸は2段式を採用し、機体高さを低減する ことで、天井の低い工場にも対応している。

主力機種「RCIIシリーズ」の特長は、3つの開発コンセプトである。

1. 「高速」
   生産性に直結する機能は高速性であり、取出しタイム（型開時間）の短縮である。製品の昇降軸/引抜軸それぞれのモータ容量を従来機よりも 1サイズアップすることで、取出しタイムの時間短縮14%が可能となり、生産性の向上に貢献するものと期待している。
2. 「安心」
   実際に取出ロボットを操作するオペレータの方、メンテナンス・修理を行う保全の方が安心（楽）して操作や作業ができることを目指して 設計している。
   • 取出ロボットの剛性アップ
     各フレームの断面形状の最適化を、構造解析を用いて行い、さらにリニアガイドのレイアウト見直し等により、ねじれ方向の 断面二次モーメントを約4.5倍に改善した。これにより、“チョコ停”の主たる原因である取出し不良やインサート不良がさらに 少なくなり、稼働率のさらなる向上が期待できる。
   • アーム先端の制振制御
     本シリーズは、駆動軸すべてに“制振制御”を採用した。この制御は、取出ロボットのそれぞれの動作ポジションにおける各駆動軸の 可動側固有振動数（fr）を設計段階で事前に求めておき、この固有振動数のトルク成分を発生させない（共振を起こさせない）ように、 サーボアンプの電流出力（トルク）にフィルタリング（排除）を行う制御である。さらに、本シリーズの制御システムではポジション、 荷重などに応じて、1サイクル動作中の各ステップにて、それぞれの固有振動数（fri）（i=ステップ）をテーブルデータより参照 しながら動作する。したがって、取出し、開放、インサートなどの各モードにおいて、振動減衰のムダな待ち時間を大幅に低減できる。
3. 「節約」
   独自開発による標準装備の「ECO吸着」(登録商標・特許出願中)は、成形品を吸着する際の圧力を監視しながら必要な時のみ吸着回路を ONにすることで、エア消費量を大幅に削減し、省電力化に貢献する。

専用コントローラ「E-touch II」は、10.4インチ大型タッチパネルを使用している。従来機のコントローラ「E-touch Web」に対して 完全上位互換で、基本動作は共通であり、RA-αシリーズのティーチングデータをRCII機でもそのまま利用できる。さらに、代表的な 画面操作の特長としては、(1)オペレータ画面では、現場作業者向けに特化した“Go/Stop操作”を基本としたシンプルな画面操作を提供する。 (2)音声ガイダンスでは、画面表示に加えてカーナビのように音声でもアシストを行う。(3)動作チャート画面では、ティーチング時に画面を 切り替えることなく、ポジション（ストローク）、速度、待ち時間などを一括して設定できる。など、画面操作を迷うことなく“安心”して 行えるシステムとなっている。

「RCIIシリーズ」は、今回の2機種を加え、既販の「RCII-100」、「RCII-150」、「RCII-250」、「RCII-400」と併せて、合計6機種の ラインナップとなった。